Doktorand i robotik och artificiell intelligens

Publiceringsdatum: 2024-12-02

Positionen som doktorand hos Luleå Tekniska Universitet är öppen och väntar på en lämplig kandidat - kan det vara du? Luleå Tekniska Universitet söker för närvarande efter personal på heltid för en tjänst 6 månader eller längre. Kolla in deras jobbannons för mer information. Om du redan bor i närheten av Luleå, är det här din chans att söka ett spännande jobb

Luleå Tekniska Universitet har just nu en ledig tjänst som doktorand. Om du vill ta din karriär till nästa nivå, ta en titt på deras jobbannons och se om jobbet passar dig! Sista ansökningsdagen till jobbet som doktorand hos Luleå Tekniska Universitet är torsdag den sextonde januari 2025.

Jobbannons

Luleå tekniska universitet är i stark tillväxt med världsledande kompetens inom flera forskningsområden. Vi formar framtiden genom nydanande utbildningar och banbrytande forskningsresultat, och med utgångspunkt i den arktiska regionen skapar vi global samhällsnytta. Vår vetenskapliga som konstnärliga forskning och utbildning bedrivs i nära samarbete med internationella, nationella och regionala företag, offentliga aktörer och ledande universitet. Luleå tekniska universitet omsätter totalt 2 miljarder kronor per år. Vi är idag 1 500 anställda och har 17 900 studenter.

De kommande åren investeras mångmiljardbelopp i Norrbotten och Västerbotten i stora projekt som syftar till ett mer hållbart samhälle nationellt så väl som globalt. Luleå tekniska universitet är involverat i flera av dessa högaktuella forskningsprojekt och den samhällsomvandling som följer. Vi har ett brett utbud av utbildningar för att matcha den kompetens som efterfrågas. Vi hoppas att du vill hjälpa oss att bygga framtidens hållbara företag och samhällen.

Robotik och artificiell intelligens, RAI, vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand för att bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på luftburen-, rymd- och bioinspirerad robotik.

Ämnesbeskrivning

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning

RAI:s grundläggande vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik. Tillämpningsområden vi fokuserar på är robotik för gruvor, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, multi-robotsökning och räddning för räddningstjänsten och liknande. Vidare arbetar vi med multisensorfusion och multi-robotkoordination vilket inkluderar omgivningsuppfattning, decentralisation och utförande av specificerade uppdrag för multi-robotsystem. RAI-teamet har ett starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera FoU&I-projekt.

Arbetsuppgifter

Du kommer att utföra forskning med experimentella element som publiceras i internationellt erkända akademiska tidskrifter samt vid stora konferenser. Du kommer även arbeta med handledning av examensarbeten, lärarassistans och stöd vid ansökan av medel för framtida forskningsprojekt från forskningsfinansierande myndigheter/råd, EU-projekt eller industri. Som doktorand kommer du att arbeta inom autonoma robotsystem och aktiviteterna kommer att vara länkade till nationella, europeiska och globala R&D-projekt.

Doktorandtjänsten kommer att innebära intensiva forskningsaktiviteter inom design, experimentering och teoretisk utveckling där följande forskningsområden fungerar som en mall för relevanta inriktningar.

Forskningsområden: Robotnavigering och rörelseplanering i okända miljöer

a) Robust hinderundvikande i komplexa och dynamiska miljöer

• Kropps- och dynamikbaserad lokal navigering
• Framkomlighet och terränganalys
• Scenmedvetenhet för terräng- och hinderuppfattning

b) Algoritmer för robotutforskning

• Planering av nästa bästa bana
• Källlokalisering
• Semantisk utforskning

c) Interaktion & rörelseplanering

• Rörelseplanering för manipulator i hinderfyllda miljöer
• Plocka och placera i okända och dynamiska scener

d) Uppdragsspecifika moduler för tillämpningar i okända miljöer, såsom autonom brandbekämpning, robotsampling i farliga områden eller sök- och räddningsoperationer.

För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet

Kvalifikationer

För att vara kvalificerad för doktorandanställning måste du ha en femårig universitetsexamen inom datateknik, teknisk fysik eller annat relevant ämne. Goda vetenskapliga färdigheter och förträfflighet inom experimentell forskning samt god kommunikativ förmåga i tal och skrift. Du kommer att representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, därav är mycket goda kunskaper i engelska ett krav.

Information

Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort Luleå och tillträde efter överenskommelse.

För vidare information, var vänlig att kontakta:

George Nikolakopoulos, professor tillika ämnesföreträdare, 0920-49 1298, geonik@ltu.se

Facklig företrädare:

SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037 diana.chroneer@ltu.se

OFR-S Lars Frisk, 0920-49 1792 lars.frisk@ltu.se

Ansökan

Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan där du bifogar personligt brev samt CV/meritförteckning med vetenskapliga meriter, minst två referenser och kopior på verifierade examensbevis. Examensbevisen ska vara skrivna på svenska eller engelska. Ansökan måste vara skriven på engelska. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan.

Sista ansökningsdag: 16 januari, 2025

Referensnummer: LTU-4797-2024